Ξεκίνησε την προπονητική του σταδιοδρομία ήδη από το 2ο έτος των σπουδών του στο Τ.Ε.Φ.Α.Α Αθηνών το 1995, από τα Τμήματα Υποδομής της Α.Ε.Κ., αρχικά στα προαγωνιστικά τμήματα και στις Ακαδημίες, όπου διετέλεσε για δύο χρόνια Τεχνικός Διευθυντής και ακολούθως στα τμήματα Παίδων και Εφήβων.
Στο τελευταίο ήταν βοηθός του Νίκου Δημητρίου όταν η ομάδα κατέκτησε το Πανελλήνιο Πρωτάθλημα Εφήβων το 2003, ενώ αργότερα ανέλαβε το τμήμα ως πρώτος προπονητής.[ Την προώθησή του στην ανδρική ομάδα εισηγήθηκε ο έφορος της ομάδας, Ευάγγελος Δερμανούτσος. Εκεί πρωτοεργάστηκε τη σεζόν 2009-10 ως συνεργάτης του Κώστα Φλεβαράκη. Συνεργάστηκε συνολικά με τέσσερις προπονητές της Α.Ε.Κ., τον Κώστα Φλεβαράκη, τον Αργύρη Πεδουλάκη, το Μηνά Γκέκο και τον Άγγελο Κορωνιό.
Παράλληλα, εργάστηκε για 10 μήνες ως πρώτος προπονητής του Ικάρου Νέας Σμύρνης μέχρι την παραίτησή του το Δεκέμβριο του 2011. Από τη θέση αυτή βοήθησε το σύλλογο να πετύχει άνοδο στην Α’ Κατηγορία Ε.Σ.ΚΑ.Ν.Α.
Ανέλαβε την τεχνική ηγεσία της Α.Ε.Κ. στις 2 Αυγούστου 2012, όταν το διοικητικό δίδυμο Κοτσάτος-Αλεξίου ανακοίνωσε τη συμμετοχή της ομάδας στη Β’ Εθνική, προκειμένου να απαλλαχθεί από οικονομικές οφειλές.[5][6] Την περίοδο 2012-13, ο σύλλογος τερμάτισε στην 3η θέση του τελικού βαθμολογικού πίνακα κερδίζοντας την άνοδο στην Α2 Κατηγορία ενώ την ίδια χρονιά ως προπονητής στην Ένωση Νέας Περάμου, κατέκτησε και το Πρωτάθλημα Β’ ΕΣΚΑΝΑ. Την επόμενη χρονιά, αναδείχθηκε με την Πρωταθλητής με την ΑΕΚ στην Α2 Κατηγορία, επιστρέφοντας στην Α1 Εθνική (Basket League) μετά από απουσία τριών ετών.
Σε ψηφοφορία που διεξήχθη ανάμεσα στους προπονητές της κατηγορίας για λογαριασμό του Infobasket.gr, ο Ζιάγκος αναδείχθηκε «Προπονητής της Χρονιάς». Στις αρχές του καλοκαιριού του 2014 ανανέωσε το συμβόλαιό του με τον αθηναϊκό σύλλογο, ωστόσο τον Αύγουστο δημοσιοποίησε την απόφασή του να αποχωρήσει από την Α.Ε.Κ., αφήνοντας αιχμές για τους χειρισμούς της διοικούσας επιτροπής σχετικά με την καταβολή οφειλομένων προς το πρόσωπό του.
Εν τέλει οι δύο πλευρές βρήκαν σημείο προσέγγισης και ο προπονητής συνέχισε στον πάγκο της Α.Ε.Κ. και το φθινόπωρο του 2014 στα πλαίσια της Α1 Εθνικής. Στο πρώτο δεκαήμερο του Νοεμβρίου αποφασίστηκε η οριστική διακοπή του συμβολαίου τους, έπειτα από 19 χρόνια, με την επίσημη ανακοίνωση της Κ.Α.Ε. να αφήνει παράθυρο για μελλοντική συνεργασία.
Τη σεζόν 2015-16, αναλαμβάνει χρέη πρώτου προπονητή στον Πανιώνιο ΓΣΣ με τον οποίο κατακτά το Πρωτάθλημα της Β΄ Εθνικής Κατηγορίας. Κατά τη διάρκεια του ίδιου έτους, στη συνεργασία του με το ACS Athens, κατακτά το Ευρωπαϊκό Σχολικό Πρωτάθλημα (ISST) με την ομάδα του λυκείου τους (2016).
Την επόμενη χρονιά, αποφασίζει να μετακομίσει στο εξωτερικό και στη λιβανέζικη πρωταθλήτρια Αλ Ριάντι, με την οποία ως βοηθός κατέκτησε το Πρωτάθλημα Λιβάνου, αλλά και το Τσάμπιονς Καπ Ασίας 2017.
Tη σεζόν 2017-18, ανέλαβε ξανά τον Πανιώνιο στην Α1, όπου από τη θέση του πρώτου προπονητή βοήθησε την ομάδα να πετύχει τον στόχο της παραμονής στην Α1.
Τη σεζόν 2018-19, προσλήφθηκε ως προπονητής του Ρεθύμνου της Basket League.
